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東京都立大学(旧・首都大学東京) システムデザイン学部 電子情報システム工学科 准教授 相馬 隆郎 先生
人は当たり前のように2足歩行を行っていますが、ロボットにとって安定的に歩くことは、いまだに困難な作業です。2足歩行ロボットを開発するために理解しなくてはならない、人間の歩行の仕組みと構造とは?