東京農工大学 工学部 機械システム工学科 准教授 水内 郁夫 先生
秋葉原で部品が買える。ロボットの話です。今や誰でもロボットを造れる時代。特にヒューマノイド型ロボットは日本が先行しています。多くの学問の幅広い知識が求められるロボット開発について説明します。
工場ロボットには「精度とスピード」。家事ロボットなら「器用さと安全性」。用途によりロボットに求められる機能は異なります。ロボットを便利な「猫の手」ととらえる家事ロボットについて考えてみましょう。
人の形をしていてもロボットの動きがぎこちないのはなぜでしょう？ その理由は関節の数の違いです。数多くの関節を人のように動かし、ロボット自身が得た情報を基に発達・成長していく理想のロボットを紹介します。
