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東京都立大学(旧・首都大学東京) システムデザイン学部 電子情報システム工学科 准教授 相馬 隆郎 先生
東日本大震災による原発事故を機に、災害救助、極限作業用として人型ロボットの有用性が見直されています。2足歩行の人型ロボットは、人の歩行能力を追い抜くことができるのでしょうか? その可能性を探ります。
山口大学 理学部 物理・情報科学科 教授 西井 淳 先生
速く歩いたり走ったりするには、どんな方法がいいのでしょうか。コンピュータで計算してみると、動物は疲れにくい動き方を自然に選んでいるのです。リハビリやロボット開発につながる動作メカニズムの研究とは?
人は当たり前のように2足歩行を行っていますが、ロボットにとって安定的に歩くことは、いまだに困難な作業です。2足歩行ロボットを開発するために理解しなくてはならない、人間の歩行の仕組みと構造とは?
大阪市立大学 工学部 電気情報工学科 教授 田窪 朋仁 先生
ロボットというと、二本足で歩く人型のロボットを想像しがちですが、この講義で紹介するのは、なんと履物型のロボット。履くロボットって何?何の役に立つの?そんな疑問にお答えします。
秋田大学 理工学部 数理・電気電子情報学科 人間情報工学コース 教授 水戸部 一孝 先生
高齢者の横断中の交通事故を防ぐために開発された「歩行環境シミュレータ」。「右を向いている時間が左を向いている時間よりも長い」「左車線を注意しない」など、事故に遭いやすい高齢者の特徴がわかってきました。
大阪大学 産業科学研究所/基礎工学部 情報科学科 教授 八木 康史 先生
歩く際の姿勢や歩幅、腕の振り方などは、人によって異なります。歩き方の個性を利用して、個人を識別する方法が「歩容認証」です。犯罪捜査にも応用されている歩容認証のメリットとは? その最新技術を紹介します。
成蹊大学 理工学部 システムデザイン学科 教授 柴田 昌明 先生
人間の代わりに重い物を持ってくれる運搬用の歩行ロボット。その開発分野では、段差や衝撃に強く、より機能が高く効率的なものが求められています。開発の陰に隠された知られざるメカニズムを探ります。
山形県立保健医療大学 保健医療学部 理学療法学科 教授 神先 秀人 先生
サルは長距離を歩けません。足の筋肉がすぐに疲れてしまうためです。一方、人間は長距離を歩くことができます。人間が無駄がなく、疲れにくい歩き方ができる仕組みについて解説します。
上手く歩けない人をサポートする時、単純に、手を引いてあげればよいと考えがちです。しかし、右手左手どっちを引けばよいかは、人それぞれの症状によって違います。介助で役立つ体の動きの基本について解説します。
関西医科大学 医学部 リハビリテーション医学講座 教授 長谷 公隆 先生
ロボットがリハビリチームの一員に運動学習をサポート長寿先進国からリハビリ先進国へ