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東京都立大学(旧・首都大学東京) システムデザイン学部 機械システム工学科 教授 小口 俊樹 先生
制御工学はものの動きをどう制御するかを研究する学問です。その中で、入力と出力の関係が複雑な「非線形システム」にタイムラグ=「むだ時間」が加わると制御が難しくなります。火星探査機の操作を例に考えます。